علل حرکت متناوب مجموعه سفر و انحراف کلی ماشین

  در عملیات روزانه بیل مکانیکی، سیستم حرکتی نقش حیاتی در جابجایی تجهیزات، جابجایی محل کار و خروجی توان تحت شرایط کاری پیچیده ایفا می کند. چه در معدن کاری، خاکبرداری یا ساخت و ساز جاده، عملکرد حرکتی پایدار و قابل اعتماد، تضمین اساسی بهره وری ساخت و ساز است.

  با این حال، بسیاری از کاربران اغلب با مشکلاتی مانند نوسان سرعت حرکت بیل مکانیکی، حرکت متناوب یا حتی انحراف خودکار به چپ یا راست در حین حرکت مستقیم مواجه می شوند. این مشکلات ممکن است فقط بر تجربه کاربری تأثیر بگذارند، اما اغلب نشان دهنده ناهنجاری در سیستم های حرکتی، هیدرولیک یا انتقال قدرت هستند. اگر برای مدت طولانی نادیده گرفته شوند، نه تنها سایش قطعات را تسریع می کنند، بلکه ممکن است منجر به آسیب جدی به مجموعه حرکتی شوند و هزینه های نگهداری و زمان توقف را افزایش دهند.

  بنابراین، چرا مجموعه حرکتی حرکت متناوب از خود نشان می دهد؟ چرا بیل مکانیکی از مسیر منحرف می شود؟ در ادامه، این موضوع را از هر دو جنبه مکانیکی و هیدرولیکی به تفصیل تحلیل خواهیم کرد.

حرکت متناوب چیست؟

حرکت متناوب به ناتوانی بیل مکانیکی در حفظ خروجی توان پیوسته و پایدار در حین حرکت به جلو یا عقب اشاره دارد که منجر به توقف های متناوب، کاهش سرعت ناگهانی یا از دست دادن کوتاه مدت نیروی محرکه می شود. علائم رایج عبارتند از:

توقف ناگهانی برای چند ثانیه در حین حرکت، و سپس عملکرد عادی؛

چرخش ناپیوسته زنجیر، که منجر به احساس ضربه می شود؛

کاهش قابل توجه توان هنگام سربالایی؛

نقص زمانی که دستگاه گرم است بیشتر از زمانی که سرد است، مشهود است؛

نویز یا لرزش غیرعادی در حین حرکت.

این نقص ها اغلب ناشی از خرابی یک قطعه نیستند، بلکه ناشی از اثر ترکیبی چندین سیستم هستند.

دلایل رایج حرکت متناوب در مجموعه حرکتی:

1. سایش شدید داخلی موتور حرکتی

موتور حرکتی جزء اصلی توان سیستم حرکتی است. وظیفه اصلی آن تبدیل انرژی هیدرولیک به انرژی مکانیکی برای به حرکت درآوردن کاهنده و زنجیرها است.هنگامی که موتور حرکتی برای مدت طولانی تحت بار بالا قرار می گیرد، اجزای داخلی کلیدی مانند پیستون، صفحه توزیع کمکی و صفحه زاویه دار به تدریج فرسوده می شوند.

سایش ممکن است منجر به:

افزایش نشتی داخلی؛
کاهش فشار خروجی؛
گشتاور ناکافی؛
خروجی توان ناپایدار.

بنابراین، تجهیزات ممکن است دچار تغییرات ناگهانی سرعت، حرکت متناوب و غیره شوند. اگر این با گرم شدن بیش از حد موتور، نویز غیرعادی یا نشت روغن همراه باشد، سایش داخلی موتور حرکتی باید به طور کامل بررسی شود.

2. دنده های آسیب دیده در کاهنده حرکتی

کاهنده حرکتی مسئول کاهش سرعت و افزایش گشتاور است. اجزای داخلی آن عمدتاً از چرخ دنده خورشیدی، چرخ دنده های سیاره ای و یک حلقه چرخ دنده داخلی تشکیل شده است. هنگامی که کاهنده به طور مزمن فاقد روغن باشد، روانکاری ضعیف باشد یا تحت ضربه بیش از حد قرار گیرد، ممکن است منجر به:

سایش دنده؛
پوسته شدن سطح دنده؛
دندانه های گمشده یا شکسته؛

انتقال قدرت قطع خواهد شد. علائم رایج عبارتند از:

ضربه ناگهانی در حین حرکت؛
چرخش روان زنجیر؛
صداهای کلیک یا تق تق فلزی؛ نقص تحت بارهای سنگین بیشتر مشهود است.

در موارد شدید، ممکن است تجهیزات کاملاً قادر به حرکت نباشند.

3. بلبرینگ های آسیب دیده در مجموعه حرکتی

بلبرینگ ها نقش حیاتی در پشتیبانی و موقعیت دهی مجموعه حرکتی ایفا می کنند. اگر بلبرینگ ها فرسوده شوند یا قفسه ها آسیب ببینند، منجر به:

لرزش شفت خروجی؛
همپوشانی ضعیف دنده ها؛
انتقال توان ناپیوسته؛

این باعث ضربه، صداهای غیرعادی و حتی نشت روغن می شود.

در بسیاری از موارد، کاربران پس از کشف نشت روغن فقط درزگیر روغن را تعویض می کنند، اما مشکل واقعی این است که بلبرینگ های داخلی از قبل آسیب دیده اند.

4. تامین ناکافی روغن پمپ هیدرولیک

پمپ هیدرولیک منبع تغذیه کل سیستم هیدرولیک است. اگر پمپ هیدرولیک دچار:

سایش پیستون؛
سایش صفحه توزیع؛
کاویتیشن؛
کاهش جریان خروجی؛

جریان و فشار ناکافی دریافتی توسط موتور حرکتی، منجر به توان ناپایدار می شود. مظاهر رایج عبارتند از:

عملکرد عادی در حالت سرد، عملکرد ضعیف در حالت گرم؛
کاهش قابل توجه سرعت حرکت؛
و همزمان بر عملکرد دستگاه های چرخش و کار تأثیر می گذارد.

بنابراین، وضعیت کار پمپ هیدرولیک هنگام بررسی نقص های حرکتی نباید نادیده گرفته شود.

5. نقص های مدار هیدرولیک

مشکل در هر قسمتی از سیستم هیدرولیک می تواند بر عملکرد حرکتی تأثیر بگذارد. برای مثال:

روغن هیدرولیک ناکافی؛
آلودگی شدید روغن هیدرولیک؛
فیلتر هیدرولیک مسدود شده؛
نشت هوا در خط لوله؛

همه اینها باعث تامین ناپایدار روغن می شود. هنگامی که روغن هیدرولیک نتواند به طور پیوسته و پایدار به موتور حرکتی تحویل داده شود، تجهیزات دچار توقف های متناوب می شوند.

6. نشتی داخلی در مفصل دوار مرکزی

مفصل دوار مرکزی در مرکز اتصال بین فریم بالایی و پایینی قرار دارد و یک کانال حیاتی برای رساندن روغن هیدرولیک به سیستم حرکتی است. هنگامی که درزگیرهای داخلی فرسوده می شوند، ممکن است نشتی روغن هیدرولیک رخ دهد. علائم رایج عبارتند از:

حرکت ضعیف؛
سرعت یک زنجیر به طور قابل توجهی کندتر؛
حرکت متناوب؛
انحراف دستگاه.

به خصوص برای تجهیزات قدیمی تر، مفصل دوار مرکزی اغلب یک نقطه خرابی است که به راحتی نادیده گرفته می شود.

چرا بیل های مکانیکی گاهی از مسیر مستقیم خود منحرف می شوند؟

انحراف به این معنی است که تجهیزات هنگام حرکت در خط مستقیم به طور خودکار به چپ یا راست منحرف می شوند و اپراتور را ملزم می کند تا دائماً جهت را برای حفظ خط مستقیم تنظیم کند. اگرچه این یک مشکل ساده به نظر می رسد، اما اغلب شامل چندین جزء مانند سیستم هیدرولیک، سیستم انتقال مکانیکی و سیستم شاسی می شود.

دلایل اصلی انحراف دستگاه:

1. تفاوت عملکرد بین موتورهای حرکتی چپ و راست

اگر موتورهای حرکتی چپ و راست با سرعت های متفاوتی فرسوده شوند، منجر به گشتاور خروجی ناسازگار می شود. برای مثال:

موتور چپ عادی است؛
موتور راست به شدت فرسوده شده است؛

در این صورت نیروی محرکه سمت راست ضعیف تر است و تجهیزات به طور خودکار به سمت راست منحرف می شوند. این یکی از رایج ترین دلایل انحراف در تعمیرات واقعی است.

2. توزیع جریان نامتوازن توسط شیر کنترل اصلی

شیر کنترل اصلی مسئول توزیع روغن هیدرولیک به موتورهای حرکتی چپ و راست است. هنگامی که هسته شیر فرسوده یا گیر کرده باشد:

یک طرف جریان بیش از حد خواهد داشت؛ طرف دیگر جریان ناکافی خواهد داشت. حتی اگر هر دو موتور به طور عادی کار کنند، این باعث سرعت های متفاوت زنجیر می شود که منجر به انحراف زنجیر می شود.

3. کاهنده حرکتی فرسوده

اگر سایش در کاهنده های چپ و راست متفاوت باشد، راندمان خروجی متفاوت خواهد بود. هنگامی که چرخ دنده ها یا بلبرینگ های داخل یک کاهنده به شدت فرسوده شوند:

گشتاور خروجی کاهش می یابد؛

تلفات انرژی افزایش می یابد؛

در نهایت باعث انحراف تجهیزات به سمت سمت معیوب می شود.

4. کشش نامتوازن زنجیر

این آسان ترین مشکل برای بررسی است اما همچنین آسان ترین مشکلی است که نادیده گرفته می شود. هنگامی که کشش زنجیرهای چپ و راست به طور قابل توجهی متفاوت باشد:

سمتی که بیش از حد سفت است مقاومت بیشتری خواهد داشت؛ سمتی که بیش از حد شل است مقاومت کمتری خواهد داشت؛

تجهیزات به طور طبیعی به سمت سمتی با مقاومت بیشتر منحرف می شوند. بنابراین، قبل از بررسی نقص های پیچیده هیدرولیک، توصیه می شود بررسی شود که آیا کشش زنجیر استاندارد را برآورده می کند.

5. اجزای فرسوده شاسی

اگر اجزای زیر در سیستم شاسی—

چرخ های محرک؛
چرخ های هرزگرد؛
غلتک های زنجیر؛
غلتک های زنجیر—به شدت فرسوده شوند، بر مسیر حرکت زنجیر نیز تأثیر می گذارد. اگر برای مدت طولانی نادیده گرفته شود، این نیز می تواند منجر به عدم هم ترازی شود.

چگونه به سرعت عیب یابی کنیم؟

هنگامی که تجهیزات دچار حرکت متناوب یا عدم هم ترازی می شوند، موارد زیر را به ترتیب بررسی کنید:

بررسی کنید که آیا کشش زنجیر سازگار است؛
سطح و وضعیت روغن هیدرولیک را بررسی کنید؛
بررسی کنید که آیا فیلتر هیدرولیک مسدود شده است؛
فشار موتورهای حرکتی چپ و راست را آزمایش کنید؛
نشتی داخلی در مفصل دوار مرکزی را بررسی کنید؛
وضعیت چرخ دنده ها و بلبرینگ های داخل کاهنده را بررسی کنید؛
عملکرد شیر کنترل اصلی و پمپ هیدرولیک را بررسی کنید.

عیب یابی به ترتیب از ساده به پیچیده اغلب منجر به شناسایی سریعتر علت اصلی مشکل می شود.

نتیجه

  حرکت متناوب مجموعه حرکتی و عدم هم ترازی کلی دستگاه، نقص های رایج بیل مکانیکی هستند که ممکن است شامل چندین جزء حیاتی مانند موتور حرکتی، کاهنده، بلبرینگ ها، پمپ هیدرولیک، شیر کنترل اصلی و مفصل دوار مرکزی باشند. تشخیص به موقع و بازرسی هدفمند نه تنها از تشدید مشکل جلوگیری می کند، بلکه عمر مفید سیستم حرکتی را نیز به طور موثر افزایش می دهد.

برای تجهیزاتی که در معادن، معادن روباز و تحت بارهای سنگین برای مدت طولانی کار می کنند، بازرسی منظم سیستم حرکتی و تعویض به موقع روغن روان کننده و قطعات فرسوده، اقدامات حیاتی برای اطمینان از عملکرد پایدار و کاهش هزینه های نگهداری است.