موتور سفر حفاری یک قطعه هیدرولیک است که انرژی هیدرولیک را به چرخش مکانیکی تبدیل می کند. روغن با فشار بالا از پمپ وارد موتور می شود،پیستون های حرکتی یا دنده هایی برای تولید گشتاوریک دنده کاهش در ساخت (اغلب سیاره ای) افزایش نیروی خروجی در حالی که سرعت را کاهش می دهد، راننده چرخ چرخ و ریل ها.