موتور سفر یک موتور هیدرولیکی با گشتاور بالا و سرعت پایین است که با یک دنده کاهش دهنده ادغام شده است. روغن هیدرولیک با فشار بالا روتور داخلی را حرکت می دهد،در حالی که دنده های سیاره ای سرعت را کاهش می دهند و گشتاور را تقویت می کنند، در نهایت چرخش چرخ چرخ که مسیرها را حرکت می دهد.